工业机器人

随着工业自动化和智能化的发展，机器人的发展尤为引人瞩目。目前机器人已在搬运、机械加工、产线装配、焊接、涂装及康复等多个领域开发实施了丰富的项目应用。机器人可替代人工精密操作的基础则是完整的传感控制系统。

瑞思特所提供的二维力、三维力、六维力等多维力传感器、各种直径尺寸的测力传感器（压向力、拉压向力）、扭矩力传感器及各种非标测力传感器广泛应用于航空航天技术、汽车零部件、轨道交通、消费电子、医疗、食品与生命科学、仓储物流、橡胶塑料、石木加工、锻压铸造、金属加工处理及其它非标自动化等领域的机器人操作系统。为提升机器人操作精度、动作精准连续性等方面提供重要技术支持。

瑞思特传感器可广泛应用于搬运操作机器人（码垛、上下料、钳取件、包装等）、生产加工机器人（切割、打磨、抛光、雕刻等）、装配机器人、康复机器人及焊接机器人等。其中装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。